Nos animais mais simples, como a hidra e a planária, devido ao reduzido número de camadas celulares, todas as células estão muito próximas da cavidade gastrovascular ou do meio externo. As pequenas distâncias que os nutrientes e os gases têm de percorrer permitem a sua difusão directa para o interior e o exterior das células, pelo que estes animais não possuem sistema circulatório.
Nos grupos mais evoluídos da escala animal, o elevado grau de diferenciação tecidular e orgânica faz com que as distâncias entre as superfícies de absorção dos nutrientes e as diferentemas circulatórios mais ou menos complexos que permitem o intercâmbio de materiais entre as células e o meio externo do organismo.
Um sistema circulatório compreende sempre:
- um fluido circulante que garante o transporte dos nutrientes, a circulação de substâncias reguladoras, as trocas gasosas e o transporte dos resíduos a serem excretados;
- um orgão destinado a impulsionar o fluído circulante- o coração;
- uma rede mais ou menos complexa de canais de comunicação, entre os diferentes órgãos e tecidos do organismo, que permite o contacto do líquido circulante com o líquido intersticial de todas as células.
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